全自动码垛机器人适用于化工、、粮食、肥料、食品、建材、饮料、冶金、耐火材料等行业，砂浆码垛机，可对袋装、箱装、桶装、瓶装、板材等进行全自动包装码垛作业。码垛机器人是现在流水线生产中不可缺少的包装机械之一，其主要功能就是将产品进行码垛以及产品的正常包装和搬运。
码垛机器人的出现改变了传统的搬运形式，同时将工人从高强度、单调的作业中解放出来。近些年，码垛机器人呈现出多样化的发展，它可以代替工人在危险、高温、有毒有害等恶劣的环境下工作，同时保证产品的质量，提高生产效率。
机械手主要由手部和运动管理机构可以组成
机械手主要由手部和运动管理机构可以组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业人员要求不同而有研究多种经济结构发展形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动教育机构，使手部进行完成学习各种社会转动（摆动）、移动或复合系统运动来实现国家规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动相关机构的升降、伸缩、旋转等独立自主运动教学方式，托盘码垛机，称为一个机械手的自由度。为了能够抓取空间中对于任意两个位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手控制设计的关键技术参数。自由度越来越多，机械手的灵活性影响越大，板材码垛机，通用性越广，其结构也越复杂。一般采用机械手有2?3个自由度。
机器人巧妙地应用力的平衡原理，使操作者对重物进行相应的推拉，就可在空间内平衡移动定位。重物在提升或下降时形成浮动状态，靠气路保证零操作力(实际情况因为加工工艺及设计成本控制，操作力以小于3kg为判断标准)操作力受工件重量影响。操作者用手推拉重物，就可以把重物正确地放到空间中的任何位置，无需熟练的点动操作。
1.可完全按计划控制产量，对客户有确定交货期，保持良好商誉和竞争力。
2.使用机器人员工意外伤害风险会大大减小。
3.在正常生产时由机器人取出制品，注塑机周期固定，上饶码垛机，成品稳定性，质量更高。
4.人会疲劳，而机器人不会疲劳、不用休息，尤其能在夜班发挥功能。
5.生产技术人员单一，管理良性化，可实现机器人管理人。
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