AGV既无人自动搬运车，是在AGV上装备有自动化导引装置(磁条导航、激光导航等)，使其沿规定的导引路线行驶，具有安全保护以及各种物料搬运的功能，可代替叉车及拖车等传统物料搬运设备，实现几乎无人化全自动操作，率的产出。
传统的叉车和拖车作业，需要有人驾驶。而叉车或拖车司机在工作期间需要吃饭喝水、休息，还可能发生怠工等影响作业效率的事件，另外，叉车和拖车工作到一定时间还需要开到充电间进行充电，导致实际工作负荷不足70％；而AGV作为自动化物料搬运设备，可在一两分钟完成电池更换，AGV供应厂家，或者自动充电。可实现近乎24小时的满负荷作业，具有人工作业无法比拟的优势。
AGV机器人早的应用领域
当下国内同质化竞争激烈和人力成本高企，南通AGV，特别是摆在制造型企业面前主要任务的就是成本和品质，AGV物流机器人，因而各种机器人的需求也越来越迫切，AGV物流机器人的使用也渐渐普及，应用遍及各行各业，如：传统生产物料运输、柔性装配线、加工线等。AGV机器人早的应用领域主要集中在：汽车装备，行业，行业，化工行业，机车高铁行业等领域，在国外AGV应用比较早种类齐全，AGV生产厂家，所以制造业使用的大型AGV仍主要依赖于进口，国内起步比较晚目前产品主要集中在AGV小型车和平板AGV。
视觉传感器的优点是探测范围广、获取信息丰富，实际应用中常使用多个视觉传感器或者与其它传感器配合使用，通过一定的算法可以得到物体的形状、距离、速度等诸多信息。或是利用一个摄像机的序列图像来计算目标的距离和速度，还可采用SSD算法，根据一个镜头的运动图像来计算机器人与目标的相对位移。
但在图像处理中，边缘锐化、特征提取等图像处理方法计算量大，实时性差，对处理机要求高。且视觉测距法检测不能检测到玻璃等透明障碍物的存在，另外受视场光线强弱、烟雾的影响很大。
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