我们都知道，南昌AGV，任何东西都使用寿命，像电子类产品手机、电脑等。家具类电视、衣架、柜子等。当然AGV搬运机器人也不例外。超过了使用寿命，再继续使用可能存在着隐患。近年来AGV成为智能化市场的热门产品。因为其具有良好的扩展性、灵活性强、智能化等优点，被广泛应用于制造业。AGV搬运机器人使用寿命为：在制造商规定的使用条件下，保持安全工作能力的期限叫做使用寿命一般情况下AGV机器人的可以用十年左右，当然使用年限跟与车间环境、路面情况、运送频率等工况有关。其中影响AGV机器人使用年限的一个重要因素就是蓄电池的性能，电池作为AGV小车的动力来源，其性能的优劣直接影响小车能否稳定、、且可靠的运行。
自动充电即当AGV需要补充电力时，会自动报告并请求充电，由地面控制中心指挥，驶向充电区或台位，车载充电连接器与地面充电系统自动连接并实施充电。充电完成后AGV小车自动脱离充电系统，驶向工作区或待命区投入正常运行。自动充电AGV适用于工作周期长，车多人少，自动化程度高的场合。
接触式充电即所有充电回路需要用电缆和充电触头将车辆与供电系统连接，以便可以直接对其进行充电。接触式充电可提供较大的充电电流，以实现快速充电。目前是离线充电的方式。但其不适用于频繁的随机充电，且存在充电触头磨损，需要定期更换。并可能在充电过程中产生火花，存在安全隐患。另外因为充电触头系暴露部件，AGV供应厂家，无法在低温凝露、潮湿、等环境下正常工作。
大多数红外传感器测距都是基于三角测量原理。红外按照一定的角度发射红外光束，当遇到物体以后，光束会反射回来，如图所示。反射回来的红外光线被CCD检测器检测到以后，会获得一个偏移值L，利用三角关系，在知道了发射角度α，AGV厂家，偏移距L，中心矩X，以及滤镜的焦距f以后，传感器到物体的距离D就可以通过几何关系计算出来了。
红外传感器的优点是不受可见光影响，白天黑夜均可测量，角度灵敏度高、结构简单、价格较便宜，可以快速感知物体的存在，料箱AGV，但测量时受环境影响很大，物体的颜色、方向、周围的光线都能导致测量误差，测量不够。
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