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工业AGV控制系统 施格自动化 工业AGV

发布日期 :2020-05-14 21:50发布IP:123.58.44.103编号:6378767
分 类
搬运型机器人
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 自动搬运车现在可以说是广泛应用于各行各业的智能运输设备,AGV自动搬运车是指装备有自动导引装置,可以沿的导引路线进行行驶,具有安全保护和各种移载功能的智能运输车。自动搬运车具有速度快、准确度高、灵活性强、安全可靠等优点,在当今的自动物流系统中占有重要的地位,被广泛应用于机械、电子、化工、冶金、邮电、汽车、机场、码头、造纸、等领域。






磁条导航:磁条导航被认为是一项非常成熟的技术,工业AGV公司,主要通过测量路径上的磁场信号来获取车辆自身相对于目标跟踪路径之间的位置偏差,从而实现车辆的控制及导航。磁条导航具有很高的测量精度及良好的重复性,磁导航不易受光线变化等的影响,在运行过程中,磁传感系统具有很高的可靠性和鲁棒性。磁条一旦铺设好后,维护费用非常低,使用寿命长,且增设、变更路径较容易。




单舵轮型AGV多为三轮车型(部分AGV为了更强的稳定性会安装多个随动轮,但转向驱动装置仅为一个舵轮),主要是依靠AGV前部的一个铰轴转向车轮作为驱动轮,工业AGV控制系统,搭配后两个随动轮,工业AGV价格,由前轮控制转向。单舵轮转向驱动的优点是结构简单、成本低,由于是单轮驱动,无需考虑电机配合问题,因三轮结构的抓地性好,对地表面要求一般,适用于广泛的环境和场合。缺点是灵活性较差,工业AGV,转向存在转弯半径,能实现的动作相对简单。适用AGV类型:牵引式AGV、叉车式AGV。适用场景:大吨位货物搬运,适用场景广泛。




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